现行第五代本田奥德赛在2017年北美国际车展正式发表，问世至今已有超过三年的时间，虽然期间随着年式更新曾多次进行产品升级动作，但是本田在美国时间2020年3月9日正式对外预告即将于2020年4月登场的纽约车展发表以2021年式新车身份与消费者见面的美规小改款本田奥德赛。
而根据目前本田官方所对外释出的小改款奥德赛首波图像以及产品信息，新车在外观部份换上了经过重新设计节能、照明效果更为出色的LED车头灯、黑色样式点缀镀铬饰条的全新造型中网以及更具运动气息的保险杆设计，在车尾部份也增添了亮黑色点缀镀铬元素的饰条，此外Elite等级小改款奥德赛还将换上全新造型19寸铝圈展现新样貌。
除了在外观部份的风格更动，小改款奥德赛在车内同样进行了质感以及配备的强化，首先全车系将自发光USB充电口与全新地垫列为标准配备，而EX-L等级车型更贴心增添了双前座电动腰靠与第二、第三排座椅收纳口袋的设计。至于在高阶Touring与Elite车型部份除了凭借调整座椅、饰板造型提升质感，在Elite等级车型部份还增添了车外后视镜的自动防眩功能。
在车辆性能方面，小改款奥德赛预料将沿用原本具备280匹最大马力输出的3.5升i-VTEC V6发动机与十速自动变速箱配置，而除了将Honda Sensing安全科技列为全车系标配，更将原本的Rear-SeatReminder后座提醒功能整合至CabinWatch摄像机让使用体验更为贴心。在本田的规划中，小改款奥德赛预计在2020年纽约车展亮相，随后于今年稍晚正式展开销售。
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