随着高层住宅的推进，以及大面积双层玻璃窗的进一步普及，高层的擦玻璃一直是一个难点，虽然一年清洁可能都不到一次，但是清洁难度大而且有危险。
针对这种场景，传统的解决方案有两种，一种是强力磁吸双面刷，另一种是带U形长杆的工具擦，前者针对双层玻璃效果不佳，磁力太弱吸附不住，磁力太强的又有可能夹碎玻璃，效率很低；而后者效果更好，但是费时费力。
我自己还尝试过无线洗车机，在大雨天伸出去冲洗玻璃，同样费时费力，关键无线洗车机加电池也很重，还需要准备一桶水提供水源，高层玻璃清理确实麻烦。
好在也有更好的解决方案，那就是擦窗机器人。
将水平地面改为垂直，擦窗机器人核心就是真空电机，通过抽取空气获取足够的负压强将自己吸附在玻璃上，所以可以有效应付双层中空玻璃。
当然很多人在使用之前也是有很多疑虑和担忧，这次刚好借着清洁的机会，以玻妞2S擦窗机器人为体验对象，来解答你的疑惑。
先简单看看玻妞2S的外观
开箱部分就简单带过，来看看玻妞2S的主体和附件大合影，除了擦窗机器人本体，附件主要是电源适配器和电源线、4米电源延长线遥控器、安全绳、擦窗布以及说明书和清洁液。
三块擦窗布保证了擦窗的效率，毕竟可以清洗一块换一块，干擦一遍，湿擦两遍。
擦窗机的体积要并不大，24cm见方，比常见的擦地机器人会小一些，毕竟要应付户外玻璃窗、玻璃门或者瓷砖一类设备，太大体积会影响对于小面积清洁区域的清洁。
机身厚度大约是86mm，属于纤薄范畴，如果窗户外装有防盗网，也可以在玻璃和防盗网之间自由穿行清洁。
中间区域设计了一个握把，有一定隆起的弧度，这是为了方便握持并抓牢擦窗机器人设计的，毕竟要手动放置在高层玻璃窗外。
握把上下两片区域隐藏的是真空电机抽取空气的排气孔。
左右两侧为双水箱，容积不大，不过擦窗机本身是利用超声波雾化喷出水雾，对水的利用率非常高，所以这两个水箱足以完成家里所有户外玻璃的清洁，还会有剩余。
水箱是可以拆卸的，方便更换堵塞的超声波喷嘴，机器本身也附送了两个喷嘴，超声波喷嘴利用模块接口和主机相连，拆卸的时候小心一些即可。
从左到右依次是启动擦窗程序、带螺纹锁定结构电源接口&电源按键、扬声器，玻妞2S具备语音提示，实测扬声器音量比较洪亮，隔着一层玻璃和电机启动的噪音也能清晰听见。
底部结构，最显眼的是中间的大吸盘，开机后会抽取空气产生吸力，同时对附加的双履带产生一定摩擦力，履带推动擦窗机器人运作。
四个角边缘分别具备一个漏气传感器，当擦窗机器人检测到漏气场景会自动停止运动，但是会牢靠吸附在玻璃上，此刻用安全绳小心翼翼沿着一个平面拉回来即可。
自带了一个遥控器，方便在室外运行的时候手动调整擦窗机器人状态。
擦布为多绒材质，比较柔软，俗称鱼鳞布，可以有效清洁物体表面的脏污。
安全绳长度足够长了，基本上高层户型常见的那种落地大玻璃，对角线距离算上安全绳的室内固定长度，都是没有问题的。
擦布和底座合体，无遮挡四个边角的漏气传感器，确保内置UPS电池电量充足，即可开始擦窗清洁任务。
解疑答惑环节
擦窗机器人会掉落吗？
这还是源于对于高空坠物的担忧，毕竟这台设备的重量，从高层掉下去，重力加速度下会达到一个恐怖的冲击力。
重力加速度公式，g=GM/r^2，数值为约为9.8m/s²，而动能为Ek=1/2MV^2，物体越重，高空下落时间约长，动能是几何倍增上去的。
这里也给出一些数据，感兴趣的可以自己计算下这台擦窗机器人跌落后对于安全绳的冲击力。
以玻妞2S为例，2S重量为1.3kg，安全绳长度为4米，重力加速度为9.8m/s²，安全绳被拉停速度为0，拉停瞬间动能转换为势能作用在安全绳上。
最后可以计算得出安全绳的受到的最终冲击力为173.33kg，好家伙，直接等同于两个成年人的体重了。
所以安全绳一定是要经过合理计算，要承受线材长度跌落下的冲击力才算合格，使用中安全绳一定要牢靠固定在室内坚固的物体上，比如床腿上。
擦窗机机器人是通过外接供电，只要供电不断，电机就会一直抽气，真空状态下大气压力会牢靠的把机器人压在玻璃上。
贴合度是非常高的，同时也能底面这一侧的状态指示灯和遥控器接收窗，毕竟室外擦窗正对我们的是底面。
同时也能看到履带上的胎纹，应付垂直平面爬升会更加出色。
外接供电是通过螺旋口固定的，正常情况下不会脱落。
玻妞2S也内置了一块UPS电池，作为紧急情况断电场景下的应急所用，只要断电就会启动这块电池，此刻机器人停止一切动作并语音提示用户尽快取下擦窗机器人，可以支持20分钟不掉落。
如果同时出现断电、电池耗尽，那么第三道防线就很重要了，就是安全绳，也是最后一道防线，按照概率统计学，同时断电加电池耗尽概率非常低，但只要安全绳固定没有问题， 最后一道防线可以保证足够的安全性。
每次擦窗前检查供电螺纹口是否拧紧，检查下UPS是否有电，最后固定好安全绳，就没有太大问题。
我这里也模拟了突然断电的场景。
可以看到突然断电的场景下，指示灯会变成黄色闪烁状态，并且机器会提示电源异常，请检查电源线。
如果这个时候擦窗机距离很近，可以手动关闭电源拿下来，如果擦窗机距离较远，可以用安全绳在同平面内小心拖动，其实吸力还是挺大的，需要费点力气。
擦窗机器人适应能力如何？
简单来说，玻璃门、玻璃窗、瓷砖等一切相对光滑物体表面都可以擦拭。
你可以用它来擦拭无边框卫生间玻璃门，不会掉下来，在抵达边缘的时候就会识别并且换方向。
也可以吸附在阳台的玻璃门上进行清洁工作。
当然最主要还是在应付室外玻璃，毕竟室内自己费点心思就可以搞定了，而室外费时费力还不安全，擦窗机器人相对就安全多了。
擦窗机器人清洁能力如何？
相对于室内的卫生间玻璃门混合肥皂有机物行程的水渍，室外玻璃基本就是灰尘和雨水混合干涸后混合形成的灰尘污渍，相对很好清洁，所以擦窗机器人就算是干擦，也能处理的非常干净。
正常清洁流程是先干擦一遍，不注入水或者关闭机器人喷水功能；其次是湿擦一遍，最后还可以再干擦一遍。
湿擦时要保证水箱里有水，也可以使用附赠的清洁液或者纯净水，将水加注到MAX刻度线即可。
配合双向超声波喷嘴，水会迅速雾化并喷出，类似人哈气，雾化的水珠单颗平均15微米，可以均匀覆盖在玻璃表面，从图中看水量并不大，只能覆盖周围很小的区域。
至于为什么水量这么小，可能是考虑了水太多摩擦力下降，另外这样做也是非常节约水了。
官方给出的数据是1.4ml就可以满足1平米的擦窗需求，我反正看了半天水箱，整块玻璃正反面擦下来，水量下降的不是很明显。
喷水是程序自动控制的，如果你遇到特别的污渍，可以手动控制按下喷雾按键，多喷几次，让玻璃更加湿润一些。
这是22层楼的飘窗大玻璃，在手够不着的右侧玻璃表面，有大量的污渍吸附表面。这是后来补拍的一张图，中间区域其实已经清洁了一部分。
这是之前拍的一张近图，近一点可能看的更加清楚，逆光下可以清晰看见玻璃表面吸附的脏污污渍。
玻妞2S具备人工AI路径规划，在水平和垂直方向下会规划不同的路径。
在垂直放置下向上或者向下走完N字形，自动擦完全窗。
在水平放置下先走Z字形，再走N字形，自动擦完全窗。
可以不用管机器的运行轨迹，也可以通过遥控器和APP来控制擦窗机的运行轨迹。
APP的功能和遥控器是一致的，可以手动微调或者手动控制擦窗，也可以修改擦窗机的运行初始轨迹，同时实现手动喷水、停止运行和关闭喷水等功能。
我家的高层玻璃是双层的，中间间距不小，之前提到传统磁吸擦窗器就无法吸附和应对这种情况，但是对于玻妞2S来说，就完全不是问题了。
从动图上来看，无论是N行还是Z字形，玻妞2S基本都做到了全方位覆盖，同时因为方形的造型，四个边缘也可以覆盖全面，而圆形的造型则会遗漏掉四个边角。
我在使用中也发现了一些小遗憾，比如极个别的场景下会识别失误，遗漏部分区域漏擦，这个时候可以手动开启擦窗机器人，弥补下缺漏的部分。
不过这个场景很难遇上，这几天使用中只发生了一次，希望后续可以改进下程序，但是就使用而言，影响不是很大。
我特意手动擦除了一部分区域，用于对比没清洁过后的窗户。
红圈内为玻妞2S清洁的区域，红圈外则为未清洁区域，因为室内玻璃都已经来回擦拭了两遍，已经干净了，脏污均为朝向外侧的玻璃。
这个对比非常明显。
至于有没有灰尘，手伸出去用力擦一下，可以看到已经没有任何灰尘了，玻璃清洁效果很不错。
我们再来对比下，这次红色区域为未清洁区域，红圈外的区域玻璃已经可以看到内外均很通透，而对比的未清洁区域还是很脏，对比更加明显。
室内擦完，再擦室外。
这是第二遍湿擦后的擦布状态，脏兮兮的，毕竟积攒了好几年的没有清洁了。
擦布清洁起来也是很轻松的，直接水洗加肥皂，晾干。
总结
玻妞擦窗机器人靠谱吗？
答案是靠谱，无论从安全性，还是覆盖性，还是清洁效率以及清洁场景来看，玻妞2S这类擦窗机都能满足需求。
优势：自动规划Z型或者N型覆盖清洁面，自带超声波喷水装置，水雾够细，而双向喷水的这款2S，擦窗也更加智能化。
可以在无边框玻璃上擦拭，擦拭效率高，同时自备UPS电源保证了意外断电的场景下不会掉落。
方形设计在擦拭窗户边角的时候，抹布的覆盖率有所提高。
不足：极低概率下会出现少量漏擦区域。
最后还是要提醒大家，安全绳是最终防护手段，切记一定要绑牢靠。
另外内置的UPS电池几个月记得充放电一次。
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